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智能制造的发展和智能硬件紧密结合，智能硬件是传统设备产业基于产业互联网发展的新阶段。智能硬件技术使传统的制造装备具有了信息的采集、分析和执行的能力。其中工业机器人是智能制造中最具代表性的智能机械设备，从生产，仓储，物流等多个角度，提高了作业的效率，满足了产能的需求。